2016年11月10日，上海合作组织和东南亚国家联盟成员国大使工作午餐会在北京上合组织总部举行。
两组织外交使团领导、中国外交部代表和中国-东盟中心秘书长与会。
上合组织秘书长阿利莫夫向与会人员表示，近十年来，地区组织对世界地缘政治议程的作用和影响不断上升，“这客观上反映了当前国际关系中全球化和区域化趋势的相互依存关系。东盟和上合均是重要的区域机构，地理相邻，均致力于构建区域安全的多边架构，应对新威胁与挑战，推动经济不断发展等问题。”
阿利莫夫特别强调，在5月份同东盟秘书长黎良明举行的会见上，双方商定共同努力推动两组织的合作。
在谈及两组织合作蓬勃开展，双方均愿进一步完善合作时，阿利莫夫表示，目前新一版上合组织秘书处与东盟秘书处谅解备忘录草案已起草完毕，如条件具备，有望在2017年6月上合组织阿斯塔纳峰会上签署。
会见中，上合组织和东盟成员国代表高度评价两组织合作，并就进一步扩大合作前景和迫切的国际问题交换了意见。
 
2005年4月，上合组织秘书处与东盟秘书处谅解备忘录在雅加达签署。文件中确定了两组织合作与协作的主要方向。此系上合组织同其他国际组织签署的首批谅解备忘录。根据该备忘录，双方合作的优先领域是打击恐怖主义、毒品和武器走私、洗钱和非法移民。双方还商定在以下领域开展合作，如经济和金融、旅游、环境保护和自然资源利用，以及能源领域全方位合作。