根据2002年6月7日《上海合作组织宪章》（以下简称《宪章》）第4条和第8条，上海合作组织成员国国防部长会议为上海合作组织的机构。
会议的工作以《宪章》、《上海合作组织成员国各部委和/或部门领导人会议规程》、《上海合作组织成员国国防部间合作协定》以及该组织框架内通过的其他规范性文件为指导。
本会议的主要目标和任务：在军事领域建立互信关系，促进维护和平、地区稳定与安全，加强军事领域的增进信任措施，协调上海合作组织成员国应对地区安全面临的新挑战和威胁。
合作的主要方向包括：参与打击恐怖主义、分裂主义和极端主义的活动；与上海合作组织地区反恐怖机构开展合作；在联合国及其他国际组织框架下，就军事分队的训练与部署交流经验；举行联合军事演习。
上海合作组织成员国国防部长历次会议：
1. 2001年6月14日，中华人民共和国上海。哈萨克斯坦共和国、中华人民共和国、吉尔吉斯共和国、俄罗斯联邦、塔吉克斯坦共和国和乌兹别克斯坦共和国国防部长签署了《联合公报》。
2. 2002年5月15日，俄罗斯联邦莫斯科。
哈萨克斯坦共和国、中华人民共和国、吉尔吉斯共和国、俄罗斯联邦、塔吉克斯坦共和国国防部长签署了《联合公报》。
3. 2003年5月29日，俄罗斯联邦莫斯科。
通过《上海合作组织成员国国防部关于举行“联合—2003”反恐演习的备忘录》。
4. 2007年6月27日，吉尔吉斯共和国比什凯克。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
5. 2008年5月15日，塔吉克斯坦共和国杜尚别。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
6. 2009年4月29日，俄罗斯联邦莫斯科。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
7. 2011年3月17日，哈萨克斯坦共和国阿斯塔纳。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
8. 2013年6月26日，吉尔吉斯共和国比什凯克。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
9. 2014年4月1日，塔吉克斯坦凯拉库姆市。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
10. 2015年6月30日，俄罗斯联邦圣彼得堡。上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
11. 2016年6月8日，哈萨克斯坦共和国阿斯塔纳。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
12. 2017年6月7日，哈萨克斯坦共和国阿斯塔纳。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
13. 2018年4月24日，中华人民共和国北京。上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
14. 2019年4月29日，吉尔吉斯共和国比什凯克。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
15. 2021年7月28日，塔吉克斯坦共和国杜尚别。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
16. 2022年8月24日，乌兹别克斯坦共和国塔什干。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
17. 2023年4月28日，印度共和国新德里，线下线上结合形式。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
18. 2024年4月26日，哈萨克斯坦共和国阿斯塔纳。
上海合作组织成员国国防部长会议通过联合公报。
19. 2025年6月26日，中华人民共和国青岛。
