2021年6月2日至4日，适逢上海合作组织成立20周年，由上海合作组织睦邻友好合作委员会、中国人民对外友好协会、湖北省人民政府共同主办，中华人民共和国外交部协办的上合组织民间友好论坛在湖北省武汉市举行。
以秘书长诺罗夫为首的上合组织秘书处代表团、上合组织成员国、观察员国、对话伙伴国的驻华大使和外交代表出席了论坛。
论坛组织了一次具有代表性的科学实践会议，聚集了来自中国和上合组织成员国、观察员国和对话伙伴国的著名科学家、政治学家和专家。
在论坛的五个分论坛中展开了内容丰富、互相吸引的讨论："高质量互联互通"、"构建人文共同体 凝聚发展新动力"、"友城+"、"卫生健康"、"乡村发展和减贫"。诺罗夫出席"高质量互联互通"分论坛和"构建人文共同体 凝聚发展新动力"智库分论坛并发表讲话。
下午，各国驻华使节会见了湖北省委书记、省人大常委会主任应勇。他指出，上合组织成员国是最早准备为武汉市和湖北省抗击疫情提供道义支持的国家之一。
6月3日上午，诺罗夫在武汉访问期间，会见了全国人大常委会副委员长、中华全国妇女联合会主席、上合组织睦邻友好合作委员会主席沈跃跃女士。下午秘书长出席了上合组织民间友好论坛开幕仪式。
诺罗夫在致辞中对上合组织民间友好论坛组委会和湖北省领导在上合组织成立20周年前夕举办的隆重活动表示感谢。
上合组织民间友好论坛与会者们参观了武汉无人驾驶汽车示范区。与会嘉宾还参观了中国四大名楼之一的黄鹤楼，游览了长江美景。